Это единственный в Украине музей, посвященный такой интимной тематике. Экспозиция была открыта в 1999 году на основе частного собрания профессора В. В. Криш-таля, заведующего кафедрой сексологии и медицинской психологии Харьковской медицинской академии последипломного образования. По словам создателей музея, их задача — показать, что сексуальность является важным элементом существования человека. Говорят, посещение этой выставки спасло от развода не одну семейную пару.
Музейная коллекция охватывает значительный период истории интимной стороны жизни человечества — от античности до наших дней. Основу собрания составляют работы, рассказывающие о сексуальной культуре Индии, Китая, Японии. В музее также есть материалы, которые знакомят с обычаями жителей Древнего Египта, Африки и до-колумбовой Америки. В европейской секции экспонируются копии произведений великих художников, которые воспевали красоту обнаженного тела. Картины Боттичелли, Тициана, Гогена, Модильяни, Пикассо и других мастеров демонстрируют, как от эпохи к эпохе менялся эталон женской красоты.
Отдельную выставку специалисты научно-просветительского музея подготовили для подростков, которым исполнилось 15 лет. Здесь можно узнать много интересного об анатомии, физиологии и психологии человека. Сотрудники кафедры сексологии и медицинской психологии проводят экскурсии с учетом возрастных особенностей посетителей, а экспозиционный материал подобран в соответствии с требованиями программ учебных заведений. В остальные залы вход до 18 лет запрещен.